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【傳感器讓工業(yè)機(jī)器人更智能】
時(shí)間:2019-03-08

 

以下文章轉(zhuǎn)載自:中國工控網(wǎng) 2016/4/25 14:50:03

 

 

 

 

    隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具,傳感器技術(shù)的應(yīng)用,讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多,傳感器為機(jī)器人增加了感覺,為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器。

 

   1.二維視覺傳感器

  二維視覺傳感器主要就是一個(gè)攝像頭,它可以完成物體運(yùn)動的檢測以及定位等功能,二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時(shí)間,許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動路線,根據(jù)接收到的信息對機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。

  2.三維視覺傳感器

  最近三維視覺傳感器逐漸興起,三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝,這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng),三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。

  3.力扭矩傳感器

  力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人知道力的傳感器,可以對機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控,根據(jù)數(shù)據(jù)分析,對機(jī)器人接下來行為作出指導(dǎo)。

  4.碰撞檢測傳感器

  工業(yè)機(jī)器人尤其是協(xié)作機(jī)器人最大的要求就是安全,要營造一個(gè)安全的工作環(huán)境,就必須讓機(jī)器人識別什么事不安全。一個(gè)碰撞傳感器的使用,可以讓機(jī)器人理解自己碰到了什么東西,并且發(fā)送一個(gè)信號暫?;蛘咄V箼C(jī)器人的運(yùn)動。

  5.安全傳感器

  與上面的碰撞檢測傳感器不同,使用安全傳感器可以讓工業(yè)機(jī)器人感覺到周圍存在的物體,安全傳感器的存在,避免機(jī)器人與其他物體發(fā)生碰撞。

  6.其他傳感器

  除了這些還有其他的許多傳感器,比如焊接縫隙追蹤傳感器,要想做好焊接工作,就需要配備一個(gè)這樣的傳感器,還有觸覺傳感器等等。傳感器為工業(yè)機(jī)器人帶來了各種感覺,這些感覺幫助機(jī)器人變得更加智能化,工作精確度更高。

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